Felipe Rojas Velozo begann seine musikalische Ausbildung als Cellist, bevor er in seiner Heimatstadt Santiago de Chile Gesang studierte. Dort wurde er 1996 als bester chilenischer Künstler des Jahres ausgezeichnet. 1998 führte ihn sein erstes Opernengagement an die Stuttgarter Staatsoper. Von 2001 bis 2005 war Felipe Rojas Velozo am Nationaltheater Mannheim engagiert. Anschließend wechselte er an die Deutsche Oper nach Berlin, wo er als Edgardo in ‚Lucia di Lammermoor‘, Rodolfo in ‚La Bohème’, Herzog von Mantua in ‚Rigoletto‘ und als Rinuccio in ‚Gianni Schicchi‘ aufgetreten ist. Seit der Spielzeit 2009/2010 gehört der Künstler zum Ensemble des Hessischen Staatstheaters Wiesbaden, wo er unter anderem als Rodolfo in ‚Luisa Miller‘ zu sehen war und in der Spielzeit 2011/12 als Gabriele Adorno in ‚Simon Boccanegra‘, als Ernesto in ‚Don Pasquale‘ sowie als Rodolfo in ‚La Bohème’ und als Italienischer Sänger in ‚Der Rosenkavalier‘ zu hören ist. Gastspiele führten Rojas Velozo nach Tel Aviv, Rom, Innsbruck, Graz, Budapest, Dresden, Amsterdam und San Francisco, an die Volksoper Wien, die Berliner Staatsoper Unter den Linden sowie zum Opernfestival in Savonlinna.